仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，硅胶立体仓库，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的自由货位方式，即货物可以就近入库，---是对于出入库频繁和---、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。
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自动化立体库在应用非常广泛。概述如下：
工业生产领域：
1 医品生产：医品生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了的医品生产用自动化立体库。
2 汽车制造：早期应用自动化立体库的领域之一。二汽是较早应用自动化立体库的单位。目前主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
5 制造业：采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
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